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Jun 18, 2023

Der neue Tinymovr M5 ist ein hübscher, aber leistungsstarker bürstenloser Motorcontroller mit Python- und Arduino-Unterstützung

Der griechische Motorsteuerungsspezialist Tinymovr hat eine neue Version seiner gleichnamigen kompakten bürstenlosen Motorsteuerungsplatine, den Tinymover M5, auf den Markt gebracht – und wie immer basiert sie auf Open-Source-Software. "Wir

Der griechische Motorsteuerungsspezialist Tinymovr hat eine neue Version seiner gleichnamigen kompakten bürstenlosen Motorsteuerungsplatine, den Tinymover M5, auf den Markt gebracht – und wie immer basiert sie auf Open-Source-Software.

„Wir haben den Tinymovr M5 mit der Vision entwickelt, eine anspruchsvolle und dennoch kompakte Lösung für die Steuerung einer breiten Palette bürstenloser Motoren anzubieten“, erklärt das Tinymovr-Team. „Der Bedarf an präziser Steuerung in Robotik-, Drohnen- und Gimbal-Anwendungen wächst schnell und wir sahen die Notwendigkeit einer Motorsteuerung, die sowohl Leistung als auch einfache Integration bietet. Unser Ziel war es, ein leistungsstarkes Produkt zu entwickeln.“ , effizient und benutzerfreundlich und gleichzeitig Open Source, um Entwicklung und Anpassung zu fördern.“

Der Tinymovr M5, der neueste Eintrag in der Tinymovr-Familie, misst nur 29,5 x 29,5 mm (ca. 1,16 x 1,16 Zoll), bietet jedoch einen integrierten Arm Cortex-M4F-Mikrocontroller-Kern, Unterstützung für einen maximalen Phasenstrom von 5 A und die Fähigkeit zum Umschalten zwischen Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodi mit feldorientierter Steuerung (FOC). Es gibt sogar zwei CAN-Bus-Anschlüsse, die es einfach machen, mehrere Tinymovrs miteinander zu verketten, falls sich einer als unzureichend erweisen sollte.

„Was den Tinymovr M5 auszeichnet, ist seine Kombination aus überragender Steuerungspräzision, kompakter Größe und umfassender Open-Source-Unterstützung“, behauptet das Team. „Wir haben die Leistungsstufe durch den Einsatz von MOSFets mit niedrigem RdsOn, effizienten Keramikkondensatoren und einem sorgfältig entworfenen Layout optimiert, um ein effizientes Energiemanagement zu unterstützen. Dazu gehören sowohl Rückgewinnung als auch Flussbremsung, was eine hervorragende Energieeffizienz gewährleistet.“

Die Software und Firmware, die das Board steuert, werden vom Team unter der gegenseitigen GNU General Public License 3 veröffentlicht, zusammen mit dem Tinymovr Studio – einem Python-Client, der die Motorsteuerung mithilfe einer iPython-Schnittstelle vereinfachen soll. Für diejenigen, die diesen Ansatz bevorzugen, bietet Tinymovr auch eine Arduino-Bibliothek für die CAN-Bus-Steuerung an.

Der Tinymovr-Quellcode ist auf GitHub verfügbar, während vollständig zusammengebaute Boards im offiziellen Tindie-Store des Teams für jeweils 88 US-Dollar erworben werden können.